PHP小丑 发表于 2021-10-3 14:24:05

linux下nanosleep() & sleep()的区别

sleep()和nanosleep()都是使进程睡眠一段时间后被唤醒,但是二者的实现完全不同
用户程序中的睡眠:
sleep()
    usleep()
    nanosleep()
sleep()和nanosleep()都是使进程睡眠一段时间后被唤醒,但是二者的实现完全不同。
Linux中并没有提供系统调用sleep(),sleep()是在库函数中实现的,它是通过调用alarm()来设定报警时间,调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上,sleep()只能精确到秒级上。
nanosleep()则是Linux中的系统调用,它是使用定时器来实现的,该调用使调用进程睡眠,并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器,time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数,通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。系统通过一定的机制定时检查这些队列(比如通过系统调用陷入核心后,从核心返回用户态前,要检查当前进程的时间片是否已经耗尽,如果是则调用schedule()函数重新调度,该函数中就会检查定时器队列,另外慢中断返回前也会做此检查),如果定时时间已超过,则执行定时器指定的函数唤醒调用进程。当然,由于系统时间片可能丢失,所以nanosleep()精度也不是很高。
alarm()也是通过定时器实现的,但是其精度只精确到秒级,另外,它设置的定时器执行函数是在指定时间向当前进程发送SIGALRM信号。
代码如下:



#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/time.h>

#include <sched.h>

#define COUNT 1000

#define MILLION 1000000L</p> <p>int main(void)

{

int i;

struct timespec slptm;

long tdif;

struct timeval tend, tstart;</p> <p> slptm.tv_sec = 0;

slptm.tv_nsec = 1000; //1000 ns = 1 us</p> <p> //struct sched_param param;

//param.sched_priority = 0;

//sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);</p> <p> if (gettimeofday(&tstart, NULL) == -1) {

fprintf(stderr, "Failed to get start time\n");

return 1;

}

for (i = 0; i < COUNT; i++) {

if (nanosleep(&slptm, NULL) == -1) {

perror("Failed to nanosleep");

return 1;

}

}

if (gettimeofday(&tend, NULL) == -1) {

fprintf(stderr, "Failed to get end time\n");

return 1;

}

tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec);

printf("nanosleep() time is %ld us\n", tdif/COUNT);

return 0;

}HZ                                 250HZ
时钟中断的时间间隔:                   4 ms   (1000ms/250)
----------------------------------------
nanosleep() time is 4019 us      (4.019 ms)
说明nanosleep的睡眠定时器依赖于时钟中断
HZ                                 1000HZ
时钟中断的时间间隔:                   1 ms
----------------------------------------
nanosleep() time is 12 us
注: 最小睡眠时间为1 us

http://www.zzvips.com/article/34234.html
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