Linux 进程卡住了怎么办？
在我们使用 Linux 系统时，如果网络或者磁盘等 I/O 出问题，会发现进程卡住了，即使用 kill -9 也无法杀掉进程，很多常用的调试工具，比如 strace, pstack 等也都失灵了，是怎么回事？此时，我们使用 ps 查看进程列表，可以看到卡住的进程状态显示为 D。
man ps 中描述 D 状态是 Uninterruptible Sleep。
Linux 进程有两种睡眠状态：
[*]Interruptible Sleep，可中断睡眠，在 ps 命令中显示 S。处在这种睡眠状态的进程是可以通过给它发送信号来唤醒的。
[*]Uninterruptible Sleep，不可中断睡眠，在 ps 命令中显示 D。处在这种睡眠状态的进程无法立即处理任何发送给它的信号，这也是无法用 kill 杀掉它的原因。
在 Stack Overflow 有一个解答：
kill -9 只是给进程发送了一个 SIGKILL 信号，当一个进程处于特殊状态时（信号处理，或者系统调用中）会无法处理任何信号，包括 SIGKILL 也不能被正确处理，导致进程不能被立即杀掉，也就是我们常说的 D 状态（不可中断的睡眠状态）。那些常用的调试工具 （比如 strace、pstack 等）一般也是利用某个特殊的信号来实现的，在这种状态下也是无法使用。
可见 D 状态的进程一般是处在某个内核态的系统调用中，那怎么知道是哪个系统调用，又是在等待什么呢？幸好 Linux 下提供了 procfs（就是 Linux 下的 /proc 目录）, 通过它就可以看到任何一个进程的当前内核调用栈。下面我们用访问 JuiceFS 的进程来模拟一下（因为 JuiceFS 客户端基于 FUSE，是用户态的文件系统，比较容易模拟 I/O 故障）。
先将 JuiceFS 挂载到前台（在 ./juicefs mount 命令中加一个 -f 参数），然后用 Cltr+Z 把这个进程停掉，这时候用 ls /jfs 去访问挂载点，会发现 ls 卡住了。
通过下面的命令可以看到 ls 卡在了 vfs_fstatat 调用上，它会给 FUSE 设备发送 getattr 请求，在等待回应。而 JuiceFS 客户端进程已经被我们停掉了，所以它就卡住了：
$ cat /proc/`pgrep ls`/stack
[<ffffffff813277c7>] request_wait_answer+0x197/0x280
[<ffffffff81327d07>] __fuse_request_send+0x67/0x90
[<ffffffff81327d57>] fuse_request_send+0x27/0x30
[<ffffffff8132b0ac>] fuse_simple_request+0xcc/0x1a0
[<ffffffff8132c0f0>] fuse_do_getattr+0x120/0x330
[<ffffffff8132df28>] fuse_update_attributes+0x68/0x70
[<ffffffff8132e33d>] fuse_getattr+0x3d/0x50
[<ffffffff81220c6f>] vfs_getattr_nosec+0x2f/0x40
[<ffffffff81220ee6>] vfs_getattr+0x26/0x30
[<ffffffff81220fc8>] vfs_fstatat+0x78/0xc0
[<ffffffff8122150e>] SYSC_newstat+0x2e/0x60
[<ffffffff8122169e>] SyS_newstat+0xe/0x10
[<ffffffff8186281b>] entry_SYSCALL_64_fastpath+0x22/0xcb
[<ffffffffffffffff>] 0xffffffffffffffff
这时候按 Ctrl+C 也不能退出。
root@localhost:~# ls /jfs
^C
^C^C^C^C^C
但是用 strace 却能唤醒它，并且开始处理之前的中断信号，然后就退出了。
root@localhost:~# strace -p `pgrep ls`
strace: Process 26469 attached
--- SIGINT {si_signo=SIGINT, si_code=SI_KERNEL} ---
rt_sigreturn({mask=[]}) = -1 EINTR (Interrupted system call)
--- SIGTERM {si_signo=SIGTERM, si_code=SI_USER, si_pid=13290, si_uid=0} ---
rt_sigreturn({mask=[]}) = -1 EINTR (Interrupted system call)
。。。
tgkill(26469, 26469, SIGINT) = 0
--- SIGINT {si_signo=SIGINT, si_code=SI_TKILL, si_pid=26469, si_uid=0} ---
+++ killed by SIGINT +++
这个时候如果用 kill -9 的话，也是可以把它杀掉的：
root@localhost:~# ls /jfs
^C
^C^C^C^C^C
^C^CKilled
因为 vfs_lstatat() 这种简单的系统调用并没有 屏蔽 SIGKILL，SIGQUIT，SIGABRT 等信号，还可以对它做些常规的处理。
我们再来模拟一个更复杂的 I/O 错误，给 JuiceFS 配置一个无法写入的存储类型，并挂载上，用 cp 尝试往里写入数据，这时候 cp 也会卡住：
root@localhost:~# cat /proc/`pgrep cp`/stack
[<ffffffff813277c7>] request_wait_answer+0x197/0x280
[<ffffffff81327d07>] __fuse_request_send+0x67/0x90
[<ffffffff81327d57>] fuse_request_send+0x27/0x30
[<ffffffff81331b3f>] fuse_flush+0x17f/0x200
[<ffffffff81218fd2>] filp_close+0x32/0x80
[<ffffffff8123ac53>] __close_fd+0xa3/0xd0
[<ffffffff81219043>] SyS_close+0x23/0x50
[<ffffffff8186281b>] entry_SYSCALL_64_fastpath+0x22/0xcb
[<ffffffffffffffff>] 0xffffffffffffffff
怎么卡在 close_fd() ？这是因为往 JFS 写数据是异步的，当 cp 调用 write() 时，数据会先缓存在 JuiceFS 的客户端进程里同时会异步写入到后端存储，等 cp 写完数据，它会调用 close 来确保数据写入完成，对应 FUSE 的 flush 操作。JuiceFS 的客户端在遇到 flush 操作时，需要确保全部写入的数据都持久化到后端存储，而后端存储写入失败了，它就在多次重试的过程中，所以 flush 操作卡住了，还没有回复给 cp，所以 cp 也卡住了。
这个时候如果用 Cltr+C 或者 kill 是可以中断 cp 的运行，因JuiceFS 实现了各种文件系统操作的中断处理，让它放弃当前操作（比如 flush), 返回 EINTR，这样在遇到各种网络故障时可以中断正在访问 JuiceFS 的应用。
这时如果我停止 JuiceFS 客户端进程，让它不能再处理任何 FUSE 请求（包括中断请求），这个时候如果尝试去杀它，就杀不掉了，包括 kill -9 也杀不掉，用 ps 查看进程状态，已经是 D 状态了。
root 15920.10.0206121116 pts/3 D+ 12:45 0:00 cp parity /jfs/aaa
但这个时候是可以用 cat /proc/1592/stack 来看它的内核调用栈
root@localhost:~# cat /proc/1592/stack
[<ffffffff8132775d>] request_wait_answer+0x12d/0x280
[<ffffffff81327d07>] __fuse_request_send+0x67/0x90
[<ffffffff81327d57>] fuse_request_send+0x27/0x30
[<ffffffff81331b3f>] fuse_flush+0x17f/0x200
[<ffffffff81218fd2>] filp_close+0x32/0x80
[<ffffffff8123ac53>] __close_fd+0xa3/0xd0
[<ffffffff81219043>] SyS_close+0x23/0x50
[<ffffffff8186281b>] entry_SYSCALL_64_fastpath+0x22/0xcb
[<ffffffffffffffff>] 0xffffffffffffffff
内核调用栈显示它卡在 FUSE 的 flush 调用上，这个时候只要恢复 JuiceFS 客户端进程，就可以立即中断 cp 让它退出。
像 close 这种涉及到数据安全性的操作，不是 restartable, 也就不能被 SIGKILL 等随意中断，比如要 FUSE 的实现端响应中断操作才能中断。
因此，只要 JuiceFS 的客户端进程能够健康的响应中断，就不用担心访问 JuiceFS 的应用卡死。或者杀掉 JuiceFS 客户端进程也可以结束当前的挂载点，中断所有在访问当前挂载点的应用。
如有帮助的话欢迎关注我们项目 Juicedata/JuiceFS 哟！ (0ᴗ0✿)
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