MCU_STM32CUBEMX v5.5.0的一个BUG：ethernetif_input引起进入HardFault_Handler
STM32CUBEMX v5.5.0 配置FreeRTOS + LWIP，在MX_LWIP_Init()中的倒数第二句，osThreadNew(ethernetif_input, &link_arg, &attributes);
这里是错误的，link_arg显然不能是ethernetif_input的参数，
正确的用法是
osThreadNew(ethernetif_set_link, &link_arg, &attributes);
不过，如果你下载最新版STM32CUBEMX的话，这个BUG已经修复了。
顺便说两句，发现这个BUG的原因，是仿真调试时会在ethernetif_input中因为指针错误而直接进入HardFault_Handler。好奇在网上查找了一下，发现有不少在启动FreeRTOS+LWIP时在prvStartFirstTask中调用“svc 0"这条指令时会进入HardFault，当然本质上是SVC中断进入vPortSVCHandler中断服务，中断服务调用第一个最近的Task就是这个ethernetif_set_link，这个Task也是MX_LWIP_Init()中最后加入的那个，也是用户创建的Task的前一个(使用默认优先级的情况)。
不过貌似现在最新版已经把MX_LWIP_INIT移到第一个任务里去了。
文档来源：51CTO技术博客https://blog.51cto.com/SpaceVision/2988796
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