湛蓝之海 发表于 2022-9-14 18:16:30

RK3568开发板源码编译

本文将为大家介绍在飞凌嵌入式OK3568-C开发板上进行源码编译的过程,希望能够对各位工程师小伙伴有所帮助。话不多说,我们马上进入正题。

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准备源码







1. 创建工作目录

$mkdir -p ~/rk3568




2. 拷贝源码

将用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。









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拷贝文件的方式有很多,笔者使用的是共享文件夹方式。




【注】OK3568源码使用分段压缩,每段最大4G,这样方便拷贝,因此有些存储器单文件最大支持4G。




3. 解压源码

$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2




耐心等待完成即可,解压时间有点久。




4. 进入源码

$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

目录结构








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编译SDK







1. 编译前配置

在device/rockchip/ok3568/目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件:

$./build.shBoardConfig-ok3568.mk




相关配置介绍:








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2. 编译

编译u-boot

$./build.shuboot








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……








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编译kernel

$./build.shkernel








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……








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【注】编译一段时间后会弹出下图界面,需要选择,提取图中信息,VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000,使用上下方向按键选择选项,按回车确认选择即可。








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编译recovery

$./build.shrecovery








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……








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编译Buildroot根文件系统

$./build.shbuildroot








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制作文件系统的时间会比较久,请耐心等待编译完成。




【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统,避免不必要的错误;

【注2】如果不想编译文件系统,也可直接从已有的镜像中解压后,将其拷贝到rockdev目录下。




3. 打包固件

更新各部分镜像链接到rockdev/目录:

$./mkfirmware.sh

打包固件,生成的完整固件会保存到rockdev/目录。

$./build.shupdateimg








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全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成完整固件。

$./build.sh







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分区说明







1. parameter 分区表

parameter.txt文件中包含了固件的分区信息,以parameter-buildroot.txt为例:

路径:

device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt








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CMDLINE属性是我们关注的地方,以uboot为例,0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置,0x00002000为分区的大小,以此类推。




2. package-file

package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与parameter.txt文件保持一致。




路径:

tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file

#NAME      Relative path

#

#HWDEF             HWDEF

package-filepackage-file

bootloaderImage/MiniLoaderAll.bin

parameter   Image/parameter.txt

#trust          Image/trust.img

uboot          Image/uboot.img

misc             Image/misc.img

#resource    Image/resource.img

#kernel      Image/kernel.img

boot            Image/boot.img

recovery      Image/recovery.img

rootfs          Image/rootfs.img

oem             Image/oem.img

userdata      Image/userdata.img




#要写入backup分区的文件就是自身(update.img)

#SELF 是关键字,表示升级文件(update.img)自身

#在生成升级文件时,不加入SELF文件的内容,但在头部信息中有记录

#在解包升级文件时,不解包SELF文件的内容。




backup      RESERVED

#update-script   update-script

#recover-script   recover-script







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镜像制作







编译源码可直接得到镜像,但是编译时间太长,有些部分不需要再次编译,只需要从已有的镜像中解包,然后再和新编译的部分组合打包即可,下面是制作方法。




1. 工具安装

下载工具包:

$git clone






进入工具包目录:

$cd rk2918_tools

编译:

$make








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将可执行文件拷贝到用户二进制目录:

$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin




2. 解包

将update.img拷贝到Ubuntu中,然后使用命令解包:

$img_unpack update.img img








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解包到img目录,img目录会自动生成,解析成功之后,img目录下会生成loader.img和update.img。








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接下来进入到img目录,使用afptool-unpack 解压:

$afptool -unpack update.img update








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解压到update目录

打开update目录,里面有很多img文件。




将需要的文件复制到rockdev目录下。




3. 合成update.img

然后源码目录以下命令即可:

$./build.shupdateimg









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