436_PIC18F4580 CAN模块初步
全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/PIC18F先看一下我手中这个MCU的管脚定义：
看上去，管脚功能相对来说比较单一。
结合上面的文档信息，RB2可以在模式设置的时候自动处理掉，而RB3则必须要进行功能配置。
以上是管脚配置的一些说明。因此，我自己修改代码的时候采用了上面的配置：
本来还想在原来的代码基础上做一下调整修改，后来考虑到都是ECAN模块，或许这个跟MCP2515基本上是一致的。对比了文档发现果真是相似的，这就是一个很好的兆头了。为什呢？因为我刚刚用过MCP2515，基于Arduino的平台。虽然，之前的驱动是C++写的，但是稍作修改就能够在这里用上。最为关键的一部分就是波特率的配置，肯定是有用的。接下来，设计代码如下：
其实，大致的框架就是来自于Arduino相关的一些开源项目针对MCP2515设计的驱动。修改之后，沿用部分之前的例子的测试代码：
原来的代码会发送上面play那一串数字，当然，这里我还改了一个延时函数，因为之前没有注意到这里有一个溢出。正好前面把常用的数据类型整理了一下，这里正好用上。这个IDE的警告信息查看真的不算是很方便，不是很好用。
上面保留了原来的测试框架，同时，把LED灯闪烁给修复掉了。简单起见，直接拷贝了积分延时，其实现在我这里的延时直接填充一个数值也不会超限了。懒得去修改了，下次，先看测试效果。
嗯，CAN报文发送出来了。值得一说的是，这个板子还有一个终端电阻的陷阱。必须得整上终端电阻，否则是没有报文的。搞得我最后这一步都去抓了波形，好在我设备齐全。接下来，该稍微调整一下了。这次例程分析有点多了，接下来，先梳理一下MCU的资源看看这个片子的资源和性能。
文档来源：51CTO技术博客https://blog.51cto.com/greyzhang/2993363
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