169_利用阻塞状态创建延时
这个总结基于官方文档附加的第4个例子，阻塞状态通过调用系统接口vTaskDelay实现。这个接口会把任务切换到阻塞状态维持一定的系统tick周期。代码如下：
98行的pdMS_TO_TICKS是一个宏，可以把以ms为单位的时间转换成系统tick数目。116行的调用，其实是把任务切换到了阻塞状态。
运行效果：
从运行效果可以看得出，vTaskDelay的多次重复调用似乎是不会彼此影响的。为了有一个更加直观的感觉，我把这个时间改成1s，之后看看两个Task的打印周期是否全都是1s。
修改如下：
实际的运行效果算下来，打印的速度似乎只有二分之一的速度。至少，在我的计算机上是这个效果。
再次修改，我只创建了一个Task，得到了基本一致的运行效果。看起来这或许是模拟环境在不同PC平台上的行为差异。
再回到OS的调度上，可以看得出OS创建出来的是2个优先级的不同的任务，而之前遇到的高优先级运行饿死低优先级任务的问题已经不存在了。
文档来源：51CTO技术博客https://blog.51cto.com/greyzhang/3014578
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